第318章：真实伴侣【“雪舞冰妃”二次万赏加更】（2 / 2）
、处理传感器组的数据等。
既然是仿生人形机器人，人体的组成结构当然成为了黎川最重要的参考元素了，想要让机器人变得更像人或者说像人一样的灵巧、人性化，最重要的因素便是在很大程度上取决于精细程度，人体拥有206块骨头，而骨与骨之间的链接叫做关节，也叫骨连接。
人体总的来说分为七大关节，但要是说把小关节也算进去，那几乎所有的人体解刨学书籍里，都没有对人体当中的大小关节数目给出准确的答案。如肘关节，它可以说是一个关节，也可以说是三个关节，因为它里面有分为肱尺关节、肱桡关节、尺桡关节。
所以，不同的计算方法也可以得出不同的关节数量来。
但总的来说，人体的大小关节数目拥有200多个。
这些数据都是制造仿生机器人形体骨架不可或缺的重要参考数据，在黎川对原型机的设计中，采用了78个关节，也可以说是可动关节，关节数量越多意味着设计难度的提高，关节数量的提高往往对制控和信息处理有着极高的要求，如何处理这么多关节只见复杂的协调等。
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